礦場進(jìn)行人車定位具有至關(guān)重要的意義，新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)是滿足礦場人車定位需求的優(yōu)質(zhì)選擇。

一、礦場需要進(jìn)行人車定位的原因
1、提升安全管理水平
實(shí)時(shí)監(jiān)控人員車輛位置
礦場環(huán)境復(fù)雜，存在諸多危險(xiǎn)因素，如大型機(jī)械設(shè)備作業(yè)、爆破區(qū)域等。通過人車定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)掌握人員和車輛的位置，便于安全監(jiān)控，防止人員被大型作業(yè)裝備傷害，避免車輛在復(fù)雜道路發(fā)生事故。
 
危險(xiǎn)區(qū)域預(yù)警與管控
系統(tǒng)可設(shè)置電子圍欄，針對采空區(qū)、高邊坡、爆破波及范圍等高危區(qū)域，當(dāng)人員或車輛接近時(shí)，終端設(shè)備與管理平臺(tái)同步觸發(fā)多級預(yù)警，從源頭規(guī)避誤入風(fēng)險(xiǎn)，減少安全事故的發(fā)生。
    
應(yīng)急救援高效響應(yīng)
當(dāng)?shù)V場發(fā)生突發(fā)險(xiǎn)情，如火災(zāi)、坍塌等，人員可通過定位終端一鍵發(fā)出求救信號，系統(tǒng)瞬間鎖定人員精確位置，救援團(tuán)隊(duì)可基于精準(zhǔn)定位信息規(guī)劃最優(yōu)路徑，縮短應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間，提高救援成功率。 違規(guī)行為監(jiān)測與管理
系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入限制區(qū)域、違規(guī)停留等行為，通過實(shí)時(shí)警示與記錄追溯，強(qiáng)化作業(yè)人員的安全意識(shí)，減少人為操作失誤帶來的安全隱患。
 
2、提高生產(chǎn)效率
優(yōu)化車輛調(diào)度
系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕捉車輛的運(yùn)行軌跡與狀態(tài)數(shù)據(jù)，調(diào)度中心可結(jié)合各作業(yè)面的生產(chǎn)需求，動(dòng)態(tài)分配運(yùn)輸任務(wù)，避免資源閑置或運(yùn)力飽和，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸鏈路的高效流轉(zhuǎn)，提高礦山運(yùn)輸效能。
 
合理安排人員工作
管理人員通過管理平臺(tái)實(shí)時(shí)查看人員位置分布與工作狀態(tài)，當(dāng)某區(qū)域出現(xiàn)緊急任務(wù)或設(shè)備故障需要支援時(shí)，可快速定位距離最近、具備相應(yīng)技能的人員，下達(dá)調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)人員快速調(diào)配，提高工作效率。
 
監(jiān)控作業(yè)進(jìn)度
將人員與車輛的位置信息融入生產(chǎn)管理體系，可實(shí)時(shí)監(jiān)控各環(huán)節(jié)的作業(yè)進(jìn)度，通過對人車移動(dòng)軌跡等數(shù)據(jù)的匯總分析，為生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐，推動(dòng)管理模式向精細(xì)化、科學(xué)化轉(zhuǎn)變。 便于數(shù)據(jù)追溯與分析
通過軌跡回放，可追溯人員和車輛的歷史活動(dòng)軌跡，便于在出現(xiàn)生產(chǎn)問題或安全事故時(shí)進(jìn)行原因追溯，同時(shí)也有助于完善生產(chǎn)管理制度。對人員和車輛的位置數(shù)據(jù)、使用數(shù)據(jù)等進(jìn)行分析，可輔助優(yōu)化礦山開采運(yùn)輸線路及開采進(jìn)度計(jì)劃，為礦山的精準(zhǔn)開采和科學(xué)管理提供依據(jù)。
 
二、新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)
1、系統(tǒng)定位原理
北斗RTK定位
在室外關(guān)鍵位置安裝RTK差分基站，基站接收衛(wèi)星信號，計(jì)算出差分信息后通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸給差分服務(wù)器。定位終端接收衛(wèi)星信號，并從差分服務(wù)器獲取差分信息，計(jì)算出自身精確位置，再通過4G網(wǎng)絡(luò)將位置信息傳輸?shù)椒?wù)器。
 
藍(lán)牙定位
在室內(nèi)區(qū)域的關(guān)鍵位置安裝藍(lán)牙信標(biāo)，信標(biāo)周期性發(fā)送藍(lán)牙廣播。人員佩戴的定位終端掃描采集藍(lán)牙信標(biāo)信息，并通過4G網(wǎng)絡(luò)將自身信息及整合后的藍(lán)牙信標(biāo)信息傳輸給服務(wù)器，服務(wù)器計(jì)算出定位終端的位置并在展示終端展現(xiàn)。
 
智能切換機(jī)制
系統(tǒng)具備智能切換機(jī)制，當(dāng)人員在礦場內(nèi)移動(dòng)時(shí)，可自動(dòng)識(shí)別所處環(huán)境，在RTK定位與藍(lán)牙定位之間無縫切換，確保位置信息的連續(xù)性與準(zhǔn)確性。 2、系統(tǒng)功能特點(diǎn)
實(shí)時(shí)定位與追蹤
系統(tǒng)能在2D/3D電子地圖上實(shí)時(shí)顯示人員和車輛的位置分布，支持分區(qū)域查看，還可對每個(gè)人和每輛車進(jìn)行實(shí)時(shí)位置追蹤，方便管理人員全面掌握礦場內(nèi)的人員和車輛動(dòng)態(tài)。
 
歷史軌跡查詢
系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保存人員和車輛的軌跡信息，管理人員可一鍵查詢顯示歷史軌跡，為事件溯源、工作流程優(yōu)化等提供可靠依據(jù)。
 
視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)
該系統(tǒng)能與主流的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對接聯(lián)動(dòng)，在實(shí)時(shí)跟蹤和歷史軌跡查詢時(shí)，可通過聯(lián)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的攝像頭獲取視頻畫面，管理者可以迅速查看現(xiàn)場情況，以便更好地進(jìn)行應(yīng)急處理和安全管理。
 
SOS一鍵呼救
員工遭遇險(xiǎn)情時(shí)，通過定位終端上的SOS按鍵一鍵呼救，系統(tǒng)立即推送警報(bào)至管理人員，同時(shí)鎖定人員位置，為救援工作爭取寶貴時(shí)間。
 
風(fēng)險(xiǎn)分區(qū)管理與電子圍欄
根據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)等級的不同，系統(tǒng)支持對礦場區(qū)域進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分區(qū)管理，通過不同的顏色或標(biāo)識(shí)在電子地圖上展示高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。同時(shí)，支持自定義設(shè)置電子圍欄區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對區(qū)域進(jìn)出權(quán)限的管理，確保人員和車輛在安全范圍內(nèi)活動(dòng)。 智能預(yù)警
系統(tǒng)內(nèi)置多種智能預(yù)警算法，當(dāng)出現(xiàn)人員聚集、超員、缺員、越界、滯留、靜止等異常行為時(shí)，會(huì)立即啟動(dòng)預(yù)警機(jī)制，通知相關(guān)人員并啟動(dòng)應(yīng)急處理流程，將安全隱患消除在萌芽狀態(tài)。
 
3、系統(tǒng)優(yōu)勢
高精度定位
室外區(qū)域依托RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度位置捕捉，室內(nèi)及信號復(fù)雜區(qū)域通過藍(lán)牙定位補(bǔ)充覆蓋，形成無死角的定位網(wǎng)絡(luò)，定位精度能夠滿足礦場各種場景的需求。
 
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
系統(tǒng)采用分層定位架構(gòu)，定位算法經(jīng)過優(yōu)化，進(jìn)一步提升了環(huán)境適應(yīng)性，通過動(dòng)態(tài)補(bǔ)償無線信號受遮擋、反射造成的誤差，在復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境中仍能保持定位穩(wěn)定性。
 
部署便捷與成本可控
藍(lán)牙信標(biāo)體積小、安裝方便，可通過多種方式快速部署在室內(nèi)各個(gè)區(qū)域。RTK基準(zhǔn)站設(shè)置相對靈活，無需復(fù)雜布線和大規(guī)模基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，有效控制了系統(tǒng)的部署成本和后期維護(hù)成本。 功能拓展性好
系統(tǒng)具備豐富的標(biāo)準(zhǔn)化接口和強(qiáng)大的功能拓展能力，可以輕松對接礦場現(xiàn)有的門禁系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、員工HR系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和業(yè)務(wù)流的無縫銜接，還支持智能巡檢、電子作業(yè)票等功能拓展，以滿足礦場多樣化的安全管理和生產(chǎn)管理需求。