一、定位系統(tǒng)的核心構成
1、定位終端設備
人員定位終端
為工廠員工配備輕便耐用的定位終端,可集成于安全帽、工作牌或便攜設備中。該終端融合多種先進定位與通信模塊,如UWB、藍牙等,同時具備SOS一鍵報警功能。當員工遭遇危險時,按下SOS按鈕,系統(tǒng)能立即鎖定其位置并觸發(fā)警報。
車輛定位設備
在廠區(qū)內(nèi)的叉車、運輸車、巡檢車等各類作業(yè)車輛上安裝專用定位設備。此設備同樣集成多種定位與通信模塊,可實時采集車輛位置信息,并將數(shù)據(jù)同步傳輸至管理平臺,實現(xiàn)對車輛動態(tài)的全程掌控。
2、基站與信標網(wǎng)絡
UWB基站
針對工廠室內(nèi)區(qū)域,按照合理間距部署UWB基站,基站通過有線或無線方式接入廠區(qū)網(wǎng)絡。其核心功能是接收定位終端發(fā)送的信號,并將信號數(shù)據(jù)傳輸至服務器進行處理,從而實現(xiàn)對室內(nèi)人員、車輛的高精度定位,精度可達30-50厘米。
RTK基站
在工廠室外視野開闊、地勢適宜的區(qū)域設置RTK基站,該基站可接收衛(wèi)星信號并計算差分數(shù)據(jù),再通過無線網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳輸至差分服務器,為室外移動的人員與車輛提供高精度定位修正服務,確保室外定位的準確性。
藍牙信標
在廠區(qū)內(nèi)的關鍵設備旁、倉庫出入口、重要通道等核心位置,部署藍牙信標設備。信標會周期性廣播信號,與定位終端實時通信,不僅能實現(xiàn)近距離精準定位,還可完成信息交互,進一步提升定位與管理的精細化程度。
3、智能管理平臺
實時監(jiān)控功能
管理平臺支持Web端與移動端雙重訪問,通過2D或3D電子地圖,直觀展示廠區(qū)內(nèi)人員、車輛的位置分布與行動軌跡。管理人員可清晰查看每一位員工、每一輛車輛的具體位置、移動方向與速度。
數(shù)據(jù)深度分析
平臺具備強大的數(shù)據(jù)分析能力,可對定位數(shù)據(jù)進行多維度處理,生成熱力圖、報警統(tǒng)計分析等各類報表。借助這些數(shù)據(jù),工廠能夠優(yōu)化人員排班方案、合理調(diào)配車輛資源。
智能預警機制
平臺內(nèi)置多種智能預警算法,當人員或車輛出現(xiàn)異常行為時,如人員擅自進入危險區(qū)域、車輛超速行駛、人員長時間處于靜止狀態(tài)等,系統(tǒng)會立即觸發(fā)警報,并同步通知相關管理人員。
應急管理模塊
系統(tǒng)與工廠應急救援體系深度集成,當廠區(qū)發(fā)生火災、化學品泄漏等緊急事故時,管理平臺可快速定位受影響區(qū)域內(nèi)的人員與車輛,為救援人員提供精準位置信息,輔助制定科學救援方案,同時協(xié)調(diào)調(diào)度應急資源。
二、定位技術的選擇與融合
UWB技術
UWB技術憑借其納秒級脈沖信號,可在復雜工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)亞米級精確定位,特別適合危險化學品生產(chǎn)區(qū)域等對定位精度要求高的場所。在室內(nèi)區(qū)域,通過部署UWB基站,采用到達時間差(TDoA)算法,可精確確定人員和車輛的位置。
藍牙技術
藍牙信標具有低功耗、廣覆蓋的特點,適合在一般作業(yè)區(qū)域部署。它通過信號強度指示(RSSI)測距原理,雖然精度相對較低(3-5米),但可作為UWB技術的補充,用于大面積輔助區(qū)域的定位,降低系統(tǒng)成本。
融合定位
將UWB和藍牙技術進行融合,通過建立統(tǒng)一的空間坐標系,引入卡爾曼濾波算法等,對定位數(shù)據(jù)進行協(xié)同處理和優(yōu)化,實現(xiàn)兩種技術定位數(shù)據(jù)的無縫銜接,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
三、新銳科創(chuàng)融合定位系統(tǒng)的優(yōu)勢
高精度定位
融合北斗RTK、UWB和藍牙技術,實現(xiàn)了室內(nèi)外高精度定位。在室外,北斗RTK技術結合地面基準站的誤差修正機制,能夠為移動的人員與車輛提供高精度定位服務;在室內(nèi),UWB技術通過測量信號飛行時間實現(xiàn)亞米級定位,藍牙信標則用于近距離精準定位與信息交互,滿足了高分子化工廠復雜環(huán)境下對人車定位精度的嚴格要求。
無縫切換
系統(tǒng)內(nèi)置的智能融合算法能夠根據(jù)環(huán)境變化和定位需求,自動、無縫地在不同定位技術間切換。當人員或車輛從室外進入室內(nèi)時,系統(tǒng)迅速從室外定位切換到室內(nèi)定位,避免定位中斷;在室內(nèi)外過渡區(qū)域,算法綜合兩種技術數(shù)據(jù)進行交叉驗證,消除誤差,保證定位結果的連續(xù)性和準確性,為高分子化工廠全域定位提供可靠保障。
強大的功能集成
智能管理平臺集成了實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)深度分析、智能預警和應急管理等多種功能。通過實時監(jiān)控,管理人員可直觀掌握人車位置與動態(tài);數(shù)據(jù)深度分析有助于優(yōu)化生產(chǎn)運營;智能預警機制能夠及時發(fā)現(xiàn)異常行為并發(fā)出警報;應急管理模塊則在緊急情況下為救援工作提供有力支持,全方位提升了工廠的安全管理水平和生產(chǎn)效率。
高可靠性與穩(wěn)定性
定位終端設備經(jīng)過特殊設計,具備防水、防塵、防爆等特性,能夠適應高分子化工廠惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。管理平臺具備高可用性和數(shù)據(jù)備份功能,保障數(shù)據(jù)安全與系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
四、新銳科創(chuàng)融合定位系統(tǒng)的應用場景
實時定位與軌跡追蹤
借助管理平臺,管理人員可實時掌握每一位員工與所有廠區(qū)車輛的精確位置。無論是員工在生產(chǎn)車間作業(yè),還是在倉庫搬運物資,其位置動態(tài)都能清晰呈現(xiàn)。結合生產(chǎn)任務與運輸需求,管理人員可合理調(diào)度車輛、規(guī)劃最優(yōu)行駛路線,有效避免交通擁堵,減少等待時間。同時,系統(tǒng)會自動記錄人員與車輛的完整行動軌跡,便于后續(xù)追溯查詢與深度分析,為管理優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。
危險區(qū)域精準管控
根據(jù)廠區(qū)不同區(qū)域的安全風險等級,在管理平臺上自定義設置電子圍欄。對于儲存危險化學品的倉庫、高溫高壓反應車間等高危區(qū)域,設置嚴格的準入權限。當人員未經(jīng)授權進入這些區(qū)域時,系統(tǒng)會立即發(fā)出警報,同時向管理人員、相關責任人的定位終端發(fā)送提醒,要求違規(guī)人員立即撤離。此外,還可設置區(qū)域人員數(shù)量上限,一旦人員數(shù)量超出限制,系統(tǒng)同樣觸發(fā)報警,防止因人員過度集中引發(fā)安全事故。
緊急救援快速響應
當員工遭遇危險,如因化學品泄漏中毒、設備故障受傷等情況時,可通過定位終端的SOS一鍵報警功能,向管理平臺發(fā)送求救信號。系統(tǒng)接收到信號后,會立即顯示報警人員的精確位置,并通知附近的救援人員與管理人員。在救援過程中,管理人員還能通過定位系統(tǒng)實時監(jiān)控救援人員位置與行動狀態(tài),保障救援工作安全高效推進。
人員與車輛調(diào)度優(yōu)化
通過分析人員和車輛的實時位置、工作狀態(tài)等數(shù)據(jù),管理平臺能夠為人員和車輛調(diào)度提供優(yōu)化建議。例如,當某一生產(chǎn)環(huán)節(jié)人力短缺時,管理人員可根據(jù)人員技能資質(zhì)、當前位置等信息,安排最合適的人員前往支援;根據(jù)車輛的實時位置和運輸任務,合理調(diào)配車輛,提高運輸效率,降低運輸成本。